Это у Азимова, из Основания. На одной из планет, заселенной людьми, индивидуализм дашел до крайней степени. Стали жить в поместьях одни с роботами, сделали генетическую модификацию, в результате которой стали двуполыми и отпала потребность в партнёре для размножения, и всё во имя свободы.